直流电机常用的驱动方式是全电压驱动，即在电机移步与锁步时都加载额定电压。为了防止电机过流及改善驱动特性，需加限流电阻。由于直流电机锁步时，限流电阻要消耗掉大量的功率，故限流电阻要有较大的功率容量，并且开关管也要有较高的负载能力。
       直流电机的另一种驱动方式是高低压驱动，即在电机移步时，加额定或超过额定值的电压，以便在较大的电流驱动下，使电机快速移步；而在锁步时，则加低于额定值的电压，只让电机绕组流过锁步所需的电流值。这样，既可以减少限流电阻的功率消耗，又可以提高电机的运行速度，但这种驱动方式的电路要复杂一些。

       驱动脉冲的分配可以使用硬件方法，即用脉冲分配器实现。现在，脉冲分配器已经标准化、芯片化，市场上可以买到。但硬件方法结构复杂，成本也较高。
       直流电机控制（包括控制脉冲的产生和分配）也可以使用软件方法，即用单片机实现，这样既简化了电路，也降低了成本。使用单片机以软件方式驱动直流电机，不但可以通过编程方法，在一定范围内自由设定直流电机的转速、往返转动的角度以及转动次数等，而且还可以方便灵活地控制直流电机的运行状态，以满足不同用户的要求。因此，常把单片机直流电机控制电路称之为可编程直流电机驱动器。

       直流电机保护器的安装步骤
       1、根据安装部位要求方式和保护功能的需要，合理选择直流电机保护器型号及其各项保护动作参数设置；
       2、按产品使用说明书要求正确安装，应按各接线端子用途正确无误连接，工作电源应接在控制回路前，并注意标称电压与实际电压相符合；
       3、直流电机保护器配用电流变比互感器时，若设备现场或控制室需电流表显示时，好另配一个电流互感器，不然对配带电流表的那相电流显示会有影响；
       4、安装分体式的保护器不要将不同编号的配套互感器和显示部分共同使用；
       5、可以按用户要求改进，模拟量4-20毫安接口输出量应与连接设备相匹配使用；
       6、正确接地，低压系统为TN-C保护系统时，保护器负载侧的设备的接地保护线必须改为按TT系统的独立保护接地，中性线不得重复接地，不得作为保护线。变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式(VVVF变频或矢量控制变频)，先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给直流电机。
       变频器的输出频率是通过直流逆变而来，其频率理论上是可以连续变化的。由于采用了PWM调制技术，其波形非常接近正弦波。变频器的输出电压和频率的比值也是成比例的，所以电压的变化也是连续的。
       变频器在起动电机时，其频率是平滑变化的，每一次频率的变化很小，所以可以看成是连续的。变频器是为调节电机转速而设计的，可以带电机长时间运行，不需要短接开关。