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交流伺服电机恰当检测的流程

来源:www.cqsmdj.cn         发布时间:2020-03-13
首先测试电动机。您无需连接任何电路。将电动机的三根电线中的任意两根短路。如果用手旋转电机轴,则会感到阻力,然后确定。苏州汽车维修

第二步是根据图纸将驱动器连接到电源(例如,使用稳压器将电压从100V调节到220V,以免驱动器为100V),接通电源,驱动器正常,将显示一条错误消息,并根据说明手册显示编码器。存在错误错误,这也是正常现象,编码器尚未连接。

第三步是连接编码器,然后再次打开它,没有任何错误。

第四步是根据说明设置驱动程序。例如,设置“速度控制模式”,然后旋转电位器,电机不旋转。根据手册上的说明,调节拨动开关,在转动“Servo-ON”后,电动机立即锁定,OK!然后旋转电位器,使SPR/TRQR输入引脚具有电压,好!电机转动。伺服驱动器上的转数达到1000、2000、3000,后超过4000转。建议速度为3000rpm,在高速下可能会出现一些问题。

第五步是重置伺服驱动器并将其更改为“位置控制模式”。将运动控制卡(或使用MACH3,连接到计算机并行端口)连接到脉冲和方向接口,电机也将旋转!在500Kpps的输出速率下,驱动器显示3000rpm。正向和反向都可以自己控制。

后,调整运动控制卡和小型连接板。板上的LED阵列用于测试输出。该插座连接到两相编码器,另一个插座用于输出脉冲/方向,开关和按钮用于测试I/O输入。