电机的普通变频为标量驱动与控制，实际上驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率及转速成正比。普通变频控制的动态性能不太理想，这样就表现在低速时控制性能不佳，实际输出功率不够稳定，也不具备电机的基本功能。但是价钱便宜、结构简单，通常应用于磨床和普通的高速铣床等的设备上。
       电机矢量控制技术模仿方的直流电动机控制，实现转子磁场定向，用矢量变换的方法驱动和控制，这样就具有良好的动态效能。矢量控制驱动器在初期启动时有很大程度的转矩值，加上电机自身结构简单，惯性是很小的，故而启动加速度大，可实现启动后瞬时到达允许的极限速度。这种驱动器实现了位置和速度的反馈，具有较好的动态性能，还能实现电机维修应用功能。
       电机维修直接转向控制方式更适宜电机的驱动，整体设计的电机直接转矩控制系统有良好的动态特性，直接实现转矩控制方法应用于电机驱动控制系统是比较可行的快速响应要求。
       直流电动机振动分析与减振措施
       振动是所有电机在制造、安装、运行维护与检修中经常遇到和必须解决的问题。振动过大会导致电机的运行稳定性破坏、换向条件恶化、零部件损坏、电机寿命缩短，甚至造成停机故障。与所有的电机一样，引起直流电动机振动的主要原因是机械上、电气上和安装上的原因。电机振动极限值在国家标准GB100068.2一88《旋转电机振动测定方法及极限振动极限》中都有规定。

       1．电气原因
       (1)电磁力。这种电磁力主要是由极靴下磁通的纵振荡产生的，通常具有齿频率，尤其是定子也是开口槽时，磁通脉振增加，更易造成交变磁拉力。由于直流电动机固定在机座上的主极是集中质量，在交变磁拉力和主极集中力的作用下，使机座产生挠曲和横向振动。
       设计上采用非均匀气隙、电枢斜槽以及磁性定子开口槽楔，都是减少磁通振荡和振动电磁力的有效措施。
        (2)气隙不均匀。由于装配气隙不均匀，电机运行时产生单边磁拉力，其作用相当于电机转轴挠度增加。因此保证气隙装配均匀是防止振动的必要措施。
        (3)转子线圈损坏。由于转子线圈损坏使电机运行时转子径向受力不均匀，其结果与转子不平衡类似。转子线圈损坏可用电工仪表测出。
        2. 轴承使用
       (1)轴和轴承室公差的选择与控制：轴承压入轴承后应转动灵活无阻滞感。如有明显转动不灵活，则表明轴的尺寸太大了，公差要下调。如轴承压入轴后用手转动有明显“沙沙”感，则可能是轴的公差太大或轴的圆度不好。所以在控制好轴和轴承室公差时也要控制好圆度，目前国内很多厂家只对公差进行控制，没有对圆度进行控制。
       (2)轴承的装配方式：因为轴承是高精度产品，如装配不当很容易对轴承沟道造成损伤，导致轴承损坏。轴承在装配时应有专用的模具，不能随意敲打，在压入轴时只能小圈受力，压大圈时只能大圈受力。装配时要求采用气压或液压，在压装时上下模要外于水平状态，如有倾斜会导致轴承沟道因受力损坏，而使轴承产生导响。