欢迎光临塞蒙电机官网!
网站地图   收藏本站   在线留言   联系我们
行业咨询
您的位置:首页 > 信息动态  > 行业咨询

控制直流电机的仪器-伺服驱动器搬运和安装注意事项

来源:重庆塞蒙电机维修         发布时间:2019-12-04

       伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
       目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。下面和大家讲述下伺服电机搬运和安装注意事项。
       1、使用电机时请不要敲击。在电机轴上装皮带轮时不要从侧面敲击。敲击可能会导致编码器损坏。对于有键槽的电机轴,请使用轴端的螺孔安装皮带轮。拆除皮带轮时请采用皮带拆除器。
       2、不要在电机轴端上施加超过允许值的外力。轴端可能会断裂。
       3、伺服电机和伺服放大器是精密机器,在搬运的时候一定要避免使其坠落或遭受强力冲击。
       4、伺服放大器与控制柜的内侧以及其他机器这间需保持规定的间距。
       5、在搬运及摆放机器时不要超过规定的数量及不要在机器上放置重物。
       6、在安装伺服电机时一定要牢固地固定在机械上,否则在伺服电机运转的时候会脱盲。
       7、放大器要竖直靠在垂直的墙壁上。
       8、带有减速机的伺服电机必须以指定的方向安装,以免出现漏油。
       9、为保护正确使用轴,误在伺服电机的轴上施加超出范围的负载,更不要敲击伺服电机的轴,以免造成编码器损坏及轴的损坏。

四川直流电机维修


       10、避免安装在有油烟,尘埃的地方。当在上述环境中使用时,必须将伺服放大器放在气密性的容器里,给电机盖上盖子或采取其他类似的方法保护电机。
       11、当伺服电机运行一段时间后,在关机时不要立刻触碰电机。电机表面可能非常热,触碰电机可能导致烫伤。
       12、请注意使用电缆卡门方式,确保弯曲应力和电缆自重压力没有施加在电缆连接部分。
       13、当使用在伺服电机需要运动的场合时,请根据电缆弯曲寿命和电缆类型来选择电缆弯曲半径。
       14、请将伸出伺服电机外面的电源和编码器电缆固定在伺服电机上。如不这样做可能会导致断路。
不要改动电缆末端的接头或端子。
       维修完成后重新安装伺服电动机的注意点:
       ①伺服电动机的安装方向,应保证在结构上易于电刷安装、检查和更换的方向。
       ②带有热管的伺服电动机(有风扇电动机),安装方向要便于检查和清扫冷却器。
       ③由于伺服电动机的防水结构不是很严密,若切削液、润滑油等渗入伺服电动机内部,会引起绝缘强度降低、绕组短路、换向不良等故障,从而损坏换向器表面,使电刷的磨损加快。因此,应该注意电动机的插头方向,避免切削液的进入。
        ④当伺服电动机安装在齿轮箱上时,加注润滑油时,齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴,防止润滑油渗入电动机内部。
       ⑤固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时,在任何情况下,作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。
       ⑥必须按照说明书的规定,进行正确连线(见机床连接图)。错误的连线可能引起电动机失控或异常的震荡,也可能引起电动机机床的损坏。完成接线后,通电前要测量电源线与电动机壳体间的绝缘,测量应该用500V兆欧表或万用表进行,并用万用表检查信号线和电动机壳体的绝缘,但决不能用兆欧表测量脉冲编码器信号线的绝缘。